【完美体育·（中国）手机网页版MYD-JX8MPQ开发板】通过sysfs文件系统操作GPIO

Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统，用于将系统中的设备组织成层次结构，并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息。
（一）)文件系统 gpio 操作

   在应用层通过Sysfs访问Gpio子系统，首先需要操作接口，先进入/sys/class/目录，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点，通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取。
  输入指令：

查看GPIO引脚

1. root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio# ls
   
2. export  gpio124  gpiochip0  gpiochip128  gpiochip32  gpiochip496  gpiochip64  gpiochip96  unexport
   
3. root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio#
   
4. 
   

cd 进入gpio124目录， ls 查看一下，会出现几个操作符，如下：

1. root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio/gpio124# ls
   
2. active_low  consumers  device  edge  power  subsystem  suppliers  uevent  value
   
3. 
   

1. 导出 GPIO
   
2. root@myd-jx8mp:~# echo 139 > /sys/class/gpio/export
   
3. 导出成功后会在/sys/class/gpio/目录下生成 gpio139 这个目录。
   
4. 设置/查看 GPIO 方向
   
5. 设置输出，输入以下命令:
   
6. root@myd-jx8mp:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
   
7. 或者设置输入：
   
8. root@myd-jx8mp:~# echo in > /sys/class/gpio/gpio139/direction
   
9. 查看 gpio 方向：
   
10. root@myd-jx8mp:~# cat /sys/class/gpio/gpio139/direction
    
11. out
    
12. 返回 in 表示输入，返回 out 表示输出。
    
13. 设置/查看 GPIO 的值
    
14. 设置输出低：
    
15. root@myd-jx8mp:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio139/value
    
16. 或者设置输出高：
    
17. root@myd-jx8mp:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio139/value
    
18. 查看 gpio 的值：
    
19. root@myd-jx8mp:~# cat /sys/class/gpio/gpio139/value
    
20. 1
    
21. 可以看到 GPIO5_IO11 输出高电平， 然后可以用万用表测量 J25 扩展 IO 的
    
22. ECSPI2_MOSI_3V3 引脚，可以看到电压为 3.3V 左右

（二）Uboot 下操作 GPIO
进入 uboot 模式开机按任意键进入 uboot 模式：
MYD-JX8MP 开发板的 GPIO 脚是以 GPIOX_Y 形式来定义的，由于 GPIOX_Y 转换成引脚编号公式为:（X-1） *32+Y，所以 GPIO5_IO11 编号为：（5-1） *32+11=139。
通过 uboot 设置 GPIO5_IO11 电压：

1. u-boot=> gpio set 139
   
2. gpio: pin 139 (gpio 139) value is 1
   
3. u-boot=> gpio clear 139
   
4. gpio: pin 139 (gpio 139) value is 0

复制代码

debugfs
debugfs 是 Linux系统下为了方便驱动开发人员对驱动调试的文件系统，可以通过debugfs查看gpio-120硬件上的实际输出和软件上是否相符合；

1. $ cat /sys/kernel/debug/gpio
   
2.