【完美体育·（中国）手机网页版王牌产品MYD-Y6ULX-V2开发板】测试CAN通讯
| 文章来源： 发布日期：2023.2.15 浏览次数：720 次 |
由评测者“华仔stm32”提供。
1、采用 Linux 系统常用的 cansend、candump 命令进行 SocketCAN 的通讯测试。这里测试使用的两块开发板对接测试。
将开发的J10 座子的 CANH、CANL 引脚和CAN分析仪的CANH、CANL 相连，如下图：
root@myd-y6ull14x14:~# ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on 3、启动can0:
root@myd-y6ull14x14:~# ifconfig can0 up 4、开启逻辑分析仪的自动速率侦测，成功找到为500K的CAN总线：
5、开发板发送数据，CAN分析仪成功收到数据：
root@myd-y6ull14x14:~# cansend can0 100#01.02.03.04.05.06.07.08
6、开发板CAN设置为接收模式：
root@myd-y6ull14x14:~# candump can0
7、CAN分析仪发送数据，不管是标准，还是扩展开发板成功接收到：
MYD-Y6ULX-V2 标配CAN总线，在工控方面那是相当的专业！
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