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Rico Board

Rico Board

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  • TI AM4378处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1GHz
  • 512MB DDR3 SDRAM，4GB eMMC
  • 千兆网口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口
TI官方合作伙伴
  • 通过2排40pin扩展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等
  • 完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18
    Cortex-A9工控板
          Rico Board（即AM437X开发板）是完美体育·（中国）手机网页版科技推出的一款以TI AM4378处理器为核心的嵌入式开发板，该板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376处理器。AM437X系列处理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC为核心，运行速度最高达1GHz，并提供3D图形加速和摄像机并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L内存，PRU-ICSS子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对EtherCAT和PROFIBUS的可选支持来满足工业设计的需要。
          AM437X开发板主板搭载10/100/1000M网口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.12.10, Linux4.1.18操作系统。
          资料提供包括AM437X芯片手册，Rico Board用户手册、原理图、软件源代码等。为开发者提供了完善的软件开发环境，降低产品开发周期，实现产品快速上市。
    am437x处理器
    AM437x处理器功能
    AM437x处理器功能
     功能标示图

    am437x产品标识图
     图1 Rico Board 功能标示图

    电气参数

    Rico Board产品标识图
    项目 参数
    工作温度 -0~+ 70℃，商业级
    环境温度  -50～100 ℃
    环境湿度 20%~90%，非冷凝
    机械尺寸 65mm x 100mm，厚 1.6mm
    PCB规格 8层板设计，化学沉金工艺，独立的完整接地层
    电源输入 DC 5V


 机械尺寸图

AM437x机械尺寸图
图3 Rico Board机械尺寸图

 产品功能图

AM437x产品功能图
 图2 Rico Board 产品功能图

    Linux 3.12.10操作系统
    类别 名称 描述 源码
    引导程序 MLO（SPL） 一阶引导 Yes
    U-boot 二阶引导 Yes
    Linux内核 Linux 3.12.10 专为Rico Board硬件制定的Linux内核 Yes
    设备驱动 USB Host USB Host驱动 Yes
    USB Device USB Device驱动 Yes
    I2C i2c-dev驱动 Yes
    Ethernet 千兆以太网驱动 Yes
    MMC MMC/SD/TF卡驱动 Yes
    eMMC eMMC驱动 Yes
    LCD DSS驱动，支持7寸液晶屏 Yes
    RTC 实时时钟驱动 Yes
    HDMI SIL9022A驱动 Yes
    Touch 电容触摸屏驱动 Yes
    Button 按键驱动 Yes
    UART 串口驱动 Yes
    LED LED驱动 Yes
    GPIO GPIO驱动 Yes
    WDI 看门狗驱动 Yes
    Camera 双摄像头驱动 Yes
    QSPI QSPI Flash驱动 Yes
    EERPOM EERPOM驱动 Yes

    文件系统

    		Ramdisk 带系统更新工具的轻量级文件系统 bin
    Matrix TI 官方提供的Matrix演示系统 bin
    Buildroot 带Qt 4.8.5库 bin

    应用程序

    		KEY&LED 按键指示灯测试程序 Yes
    NET TCP/IP Sokect C/S测试程序 Yes
    RTC 实时时钟测试程序 Yes
    I2C i2c-dev应用接口演示程序 Yes
    EEPROM EEPROM应用接口演示程序 Yes
    Framebuffer 显示设备演示程序 Yes
    Dual Camera 双摄像头演示程序 Yes
    工具 Cross compiler Linaro GCC 4.7 bin

    Linux 4.1.18操作系统
    类 别 名称 描述 源码
    引导程序 SPL 一级引导程序 YES
    u-boot 二级引导程序 YES
    Linux内核 Linux4.1.18 专为Rico Board的硬件制定的Linux内核 YES
    设备驱动 USB OTG USB OTG驱动 YES
    USB Device USB Devicei驱动 YES
    Ethernet 千兆以太网驱动 YES
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驱动 YES
    eMMC eMMC驱动 YES
    LCD Controller LCD屏驱动，支持7寸，可扩展4.3寸液晶屏 YES
    RTC RTC时钟驱动 YES
    HDMI HDMI驱动 YES
    Touch driver 电阻触摸屏驱动
    电容触摸驱动     		YES
    Button Button驱动 YES
    UART 串口驱动 YES
    LED LED驱动 YES
    GPIO GPIO驱动 YES
    Watchdog Watchdog驱动 YES
    Camera 摄像头驱动 YES
    ADC ADC驱动 YES
    QSPI QSPI Flash驱动 YES
    PWM PWM驱动 YES
    SDIO WIFI SDIO WIFI驱动 YES
    USB WIFI USB WIFI驱动 YES
    USB Camera USB 摄像头驱动 YES
    文件系统 带QT库（v5.6.2）的buildroot文件系统 提供镜像文件和buildroot源代码
    例程　 Audio, CAN, CAMERA, EEPROM, framebuffer, gpio, keypad, led,  rtc, RS232, RS485


    ti 437x配套及相关产品
    可选择的相关产品
    MYC-C437X核心板MYD-C437X开发板 



名称 型号 芯片 配置 备注
Rico Board MYS-4378-100-C TI AM4378 带配件包 具体配件见配置清单
MYS-4378-100-C-S TI AM4378 无配件包  



状态 产品名称 图片
标配
 Rico Board
单板 (1PCS) 		Rico Board产品图
选配 1.5米交叉网线
(1PCS) 		1.5米交叉网线
选配
 HDMI线
(1PCS) 		HDMI线
选配
 1.5米mini USB 2.0
连接线
(1PCS)

选配 4G TF 卡
(1PCS)
选配 DVD产品光盘
选配 5V/2A电源适配器
(1PCS)



型号 名称 型号 名称
MY-WF003U
USB WIFI模块 		MY-TFT070CV2
7寸电容式触摸屏
MY-CAM002U
USB摄像头模块
 MY-CAM011B
数字摄像头模块
MY-UART012U
USB转COM线 		   

 MYIR模块支持列表
 
芯片描述
AM437X是TI（德州仪器）基于ARM Cortex-A9内核推出的一款Sitara系列处理器，该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元(PRU)和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议，EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800MHz和1GHz两种主频，同时在3D 图形加速及PRU-ICSS方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：

Rico Board机械尺寸图

型号 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration     3D 3D
USB 2 2 2 2
CAN 2 2 2 2
EtherCAT Slave   Supported   Supported
网口 2 2 2 2
MCC/SD 3 3 3 3
UART 6 6 6 6
I2C 3 3 3 3

芯片特性
  • 最高可达1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微处理器
    • NEONTM SIMD协处理器和支持矢量浮点（VFPv3）协处理器
    • 32KB L1指令和数据高速绶存
    • 256KB L2 or L3高速缓存
  • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
  • 支持通用存储器(NAND,NOR,SRAM等)支持高达16位ECC
  • SGX530 3D图形引擎
  • LCD控制器
  • 可编程实时单元和工业用通信子系统(PRUICSS)
  • 实时时钟(RTC)
  • 最多2个具有集成物理层的USB 2.0高速OTG端口
  • 最多支持2个端口的10/100/1000Mbps以太网交换机
  • 串口包括：
    • 2个控制局域网端口(CAN)
    • 6个UART,2个McASPI,2个MCSPI,3个I2C,1个QSPI和1个HDQ/1-Wire
  • 安全：
    • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
    • 安全启动
  • 2个12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
  • 最多3个32位增强型捕捉模块(eCAP)
  • 最多3个增强正交编码器脉冲模块(eQEP)
  • 最多6个增强型高分辨率PWM模块(eHRPWM)
功能方框图
Rico Board机械尺寸图
应用范围

·工业驱动器Moto Driver

· 工业人机界面和可编程逻辑控制 · 条码扫描仪
·工业测试与测量设备 · 便携式数据终端PDT · 远程服务终端
· 医疗设备 · 教育控制台 · 高级玩具
序号 软件名称
更新时间 大小 下载
1       Rico Board 快速使用指南 2015.3.11 1.95MB download下载
2       Rico Board 产品用户手册 2015.3.11 1.09MB download下载
3       Rico Board 管脚描述表 2015.3.11 866KB download下载
4       Rico Board Linux 开发手册 2015.3.11 0.99MB download下载
5       Rico Board产品介绍 2015.3.6 830KB download下载


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