一款合适的处理器，是每个工程师在开发设计前期调研必须面对的难题。而如何挑选一款符合产品开发的处理器呢？今天我们就以ST公司的STM32MP1系列处理器进行分析比较。

ST公司目前已经发布了两款不同类型的MPU芯片，分别是STM32MP15系列和STM32MP13系列。这两款芯片的特点十分鲜明：STM32MP15采用的是ARM A7 + M4异构CPU，可以实现双系统，支持Linux和RTOS操作系统，并且拥有3D  GPU和MIPI显示接口；STM32MP13系列对比STM32MP15系列进行了精简化处理，但功能应用得到提升，处理器主频提高到1GHz，自带的双千兆以太网，双CAN FD功能十分适合应用在工业物联网和汽车通信领域。

而作为ST的年度官方合作伙伴，完美体育·（中国）手机网页版电子从2019年就紧随ST的脚步，同步发行STM32MP151，157和今年首发的STM32MP135系列核心板、开发板。完美体育·（中国）手机网页版使用高性能的邮票孔设计，尺寸紧凑连接可靠，内置电源管理，DDR，EMMC/NAND FLASH芯片，便于客户跳过复杂的电源设计，并且专属的金属屏蔽罩可防尘防触摸，还可根据客户需求进行镭雕设计。

而如何挑选合适的核心板进行设计呢？我们可以通过以下几点进行对比：

MYC-YA15XC-T核心板基于STM32MP151处理器，这个CPU是一种单Cortex-A7+单Cortex-M4异构而成的结构。

MYC-YA157C核心板是基于STM32MP157处理器，这个CPU是一种双核Cortex-A7+单Cortex-M4异构而成的结构，内部还集成了GPU，MIPI DSI, CAN FD等控制单元。

MYC-YF13X核心板是基于STM32MP135处理器，这个CPU是一种单核Cortex-A7处理器 最高频率达1GHZ，内部还集成了双路千兆以太网,两路 CAN FD等控制单元。

MYC-YA157C比MYC-YA15XC-T多了一个千兆的网络PHY芯片，MYC-YA15XC-T 采用了ST的电源管理芯片，STPMIC1；

三个模块的尺寸不同，MYC-YF13X和MYC-YA15XC-T为39*37mm，MYC-YA157C核心板为43*45mm；

三个模块的pin脚个数不同，MYC-YF13X和MYC-YA15XC-T是148PIN邮票孔、MYC-YA157C核心板164PIN邮票孔。

对于工程师们该如何选择合适模块呢？

总体来说，如果项目对性能，网络，显示等方面要求比较高，同时还需要用到can和mipi屏等外设资源建议使用MYC-YA157C核心模块。如果是出于成本考虑，不需要太高的性能和太多的外设资源，可以优先评估MYC-YA15XC-T核心模块。对于想从MCU升级到Linux操作系统，并且用到双路以太网的客户，可以评估MYC-YF13X核心模块。目前我们这三款产品在工业互联智能网关、智慧楼宇门禁管理、泛在电力FTU/DTU、工业HMI等方面都用应用案例。

完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP1系列核心板也有提供配套的开发板，给客户开发带来不同的设计体验，配套的资料丰富，方便开发者评估。

自完美体育·（中国）手机网页版国产全志T113系列的核心板发布以来，这款高性价比、低成本、入门级、高性能的国产核心板咨询不断，配套的开发板已经成交量数百套，深受工程师们的青睐，为了集齐T113全系列的产品，这次完美体育·（中国）手机网页版发布了基于全志T113-i处理器的核心板和开发板，让广大工程师有了更多的选择。接下来看看这款T113-i国产核心板的性能和优势。

MYC-YT113i国产核心板

真正的国产核心板，100%国产物料认证

核心板采用100%国产物料，经赛宝实验室权威认证，物料自主可控，产品生命周期长，全面验证国产化，终端用户可放心选用。

MYC-YT113i国产核心板-物料自主可控认证报告

采用全志T113-i处理器，高性价比

T113-i是全志科技在智能工控领域和汽车领域的一款高性价比、入门级嵌入式处理器。T113-i处理器配备2*Cortex-A7@1.2GHz 、外置DDR2/DDR3接口、支持1080p高清视频解码、HiFi4 DSP。此外还具备视频采集接口（Parallel-CSI/CVBS in）、显示器接口（MIPI-DSI/LVDS/RGB/CVBS out）、USB2.0 接口、CAN 接口、千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。

全志T113-i 处理器框图

外置DDR3，可以灵活配置容量
为了满足不同的行业需求，完美体育·（中国）手机网页版T113-i核心板的DDR3内存提供灵活配置：256MB/512MB/1GB可选。针对不同的行业需求，用户能够按照自身实际需求自由选择最适配的核心板型号。

沉金工艺，品质可靠

MYC-YT113i核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为37mm*39mm板卡上集成了T113-i、DDR3、eMMC、E2PROM、分立电源等电路。核心板以SMD贴片的形式焊接在底板，管脚为邮票孔+LGA封装。板卡采用6层高密度PCB设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。

丰富的外设资源

MYC-YT113i核心板通过邮票孔+LGA引出信号和电源地共计140+50PIN，这些信号引脚包含了丰富的外设资源。

配套开发板

MYD-YT113i开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了千兆以太网接口、1路USB2.0协议M.2 B型插座的5G/4G模块接口、板载1路USB2.0协议的WIFI模块、2路LVDS显示接口、1路音频输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路USB debug Type-C接口、1路Micro SD接口、1路兼容树莓派扩展接口。

MYD-YT113i 开发板图

丰富的开发资源

MYD-YT113i提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您可以获取全部的Linux BSP源码及丰富的软件开发手册,提供丰富的Linux系统软件资源和基于QT5的HMI V2.0系统。另外还提供ubuntu 22.04，未来还将支持TINA系统。

MYC-YT113i核心板参数

MYD-YT113i开发板参数

如果你正在寻找一款国产处理器，不妨了解一下这款全志T113i核心板及开发板。
产品链接：https://www.myir.cn/shows/132/66.html

各位筒子们！

金秋好时节，

完美体育·（中国）手机网页版NXP系列开发板搞活动啦~~

超多福利优惠

都给你们妥妥地安排上

给你的秋天加点猛料！

一直以来，完美体育·（中国）手机网页版和NXP都保持深度合作。完美体育·（中国）手机网页版推出基于NXP系列的低、中、高端核心板开发板，为客户提供不同功耗、可扩展性、计算性能、安全性的产品，满足客户多样化的开发需求。分别有i.mx6ul、i.mx 8mini、i.mx 8m plus、LS1028A等产品。

为了回馈广大客户一直以来的支持，在【myir旗舰店】购买完美体育·（中国）手机网页版NXP系列开发板，就可参与抽奖，可赠送恩智浦/完美体育·（中国）手机网页版定制的礼品1个，随机抽取，100%中奖哦！

边缘计算的i.MX 8M Plus开发板

完美体育·（中国）手机网页版的MYD-JX8MPQ开发板的处理器：i.MX 8M Plus处理器是基于Cortex-A53的多核架构，具有2.3Tops处理能力的NPU。MYD-JX8MPQ开发板不仅拥有异常强悍的高性能处理器，还有丰富的开发资源完善的软件开发生态支持，提供丰富的显示功能（LVDS、HDMI等显示接口，支持双屏异显），以及工业接口（如双路CAN、双以太网，双USB 3.0等），这使其可以胜任不同的工业边缘计算场景。

人机交互应用的i.MX 8M Mini开发板

完美体育·（中国）手机网页版的MYD-C8MMX-V2开发板同样基于NXP的i.MX系列处理器开发，采用i.MX 8M Mini系列处理器、4核Cortex-A53，每个核的主频达到了1.5GHz。同时又集成了一个Cortex-M4内核，运行频率高达400MHz，响应实时性需求，也为新一代高性能智能设备提供设计基础。同时完美体育·（中国）手机网页版i.MX 8M Mini的核心板采用先进的14LPCFinFET工艺技术构建，提供更快的速度和更高的电源效率，功耗比同类产品低40%，可以应用于广泛的工业以及物联网应用。

入门级NXP i.MX6UL开发板

i.mx6ul系列为入门级开发平台，CPU内核Cortex-A7、 主屏900Mhz，价格非常有优势，交期稳定，核心板小巧（只有37mm*39mm），采用屏蔽罩设计和邮票孔设计，成本低。完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板板载资源丰富的底板搭载多种存储器和主流的接口功能，并且支持Linux、RT-Thread以及鸿蒙系统，开发生态资源十分丰富，久经“沙场”，这款入门级开发板依然是同类型产品中的佼佼者，让嵌入式开发事半功倍。目前已经在各行业应用，年出货量达到100万片。

双核A72的NXP LS1028A开发板

NXP LS1028A处理器为NXP高端系列处理器，采用双核Cortex A72，原生支持6个千兆工业网口，主频1.5GHz，还具备PCIe3.0、SATA3.0、USB3.0、CAN-FD等高速总线接口; 具有丰富的高速接口和支持高清显示的特点，适用于工业路由器、工业控制、边缘计算、汽车电子、工业物联网等对高速总线接口、处理性能以及显示要求较高的场景。

2023年9月12日至10月27日，以“STM32，不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议，我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。

本次STM32全国研讨会，完美体育·（中国）手机网页版电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示，为工程师们提供共话交流共同探索的开放式平台。届时，完美体育·（中国）手机网页版电子的技术工程师将与各位嘉宾面对面深入交流。感兴趣的客户和朋友欢迎莅临参观了解！

完美体育·（中国）手机网页版电子的明星产品将精彩亮相

完美体育·（中国）手机网页版MYC-YF13X核心板及开发板

基于STM32MP1系列MPU，STM32MP135高性价比入门级MPU设计平台，完整的安全生态系统让MCU开发者友好地过渡到MPU平台设计。

完美体育·（中国）手机网页版MYC-YA15XC-T核心板及开发板

基于全新处理器STM32MP151，提高性能与成本优化组合

MYC-YA157C-V3核心板及开发板

基于STM32MP157处理器，ST公司Linux MPU第一款芯片，为高端HMI类产品量身定制，支持多种应用场景的HMI2.0应用。

好礼相赠、打折优惠

巡展期间，完美体育·（中国）手机网页版期待您的光临。完美体育·（中国）手机网页版展台将限量发放5折优惠券，可用于购买MYD-YF13X系列开发板，期待您来现场领取（每个城市都有，数量有限，先到先得）。

STM32全国研讨会完美体育·（中国）手机网页版走访城市

前段时间，完美体育·（中国）手机网页版上市了芯驰D9系列的国产核心板和开发板。这款核心板既能跑安卓、Linux、RTOS系统，还有单核、双核、5核、6核可选，吸引了很多客户来咨询。这次完美体育·（中国）手机网页版上市了这款基于芯驰D9-Pro的MYC-YD9360核心板及开发板，采用邮票孔连接方式，专为高端显控一体机的应用设计。

D9-Pro的特点

芯驰D9-Pro（D9360）高性能处理器集成了6个ARM Cortex-A55@1.6GHz 高性能CPU和1个ARM Cortex-R5@800MHz。它包含100GFLOPS 3D GPU以及H.264和H.265/VP8/VP9视频编/解码器。此外，D9-Pro（D9360）处理器还集成 PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太网，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等丰富的外设接口，能够以最低成本无缝衔接应用于各种工业应用。

芯驰D9-Pro（D9360）处理器框图

D9360强大的性能及丰富的外设

• 高性能：六个最高运行2.0GHz的ARM Cortex-A55集群支持高性能的应用程序处理；工作频率高达800MHz的ARM Cortex-R5处理器保证强实时性的应用处理；
• 丰富外设接口：丰富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太网TSN；多样的工业通信接口，包括：CAN-FD、QSPI、UART、I2C和SPI；
• 丰富多媒体：PowerVR 3D GPU，支持H.265 4K高清视频编解码，双屏异显，支持双路LVDS、MIPI DSI输出，MIPI CSI、Parallel CSI视频输入；
• 高安全性：内置硬件安全引擎支持SM2/3/4/9、TRNG/AES/RSA/SHA/ECC等多种计算加速；SIL4，ASILB级别功能安全；国密SM2/3/4/9硬件加速；DDR，SRAM，CACHE 全方位硬件ECC，CRC；

芯驰D9国产车规级平台通过各类认证，芯驰D9系列高安全性、车规级国产平台，产品开发流程体系达到“ASILD，通过ISO26262ASILB功能安全产品认证、通过AEC-Q100车规级芯片的所有测试项目。

芯驰D9-Pro（D9360）认证

完美体育·（中国）手机网页版基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYC-YD9360核心板

MYC-YD9360核心板采用高密度高速12层电路板设计，具有324PIN引脚。在大小为 52mmx50mm 的板卡上集成了 D9-Pro（D9360）处理器、电源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等电路。

核心板MYC-YD9360

完美体育·（中国）手机网页版基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360开发板

MYD-YD9360开发板，采用12V直流供电，搭载了1路千兆以太网接口支持TSN功能、1路USB3.0协议MINI PCIE型插座的5G/4G模块接口、板载1路SDIO/串口协议的WIFI/蓝牙模块、1路PCIE3.0协议M.2 B插座的SSD模块接口、1路HDMI接口、2路MIPI CSI、2路双通道LVDS 显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、4路4PIN座子USB HOST接口、1路USB Type-C、1路Micro SD、2路RS232接口、3路UART接口及其他扩展接口。

开发板MYD-YD9360正面图 

开发板MYD-YD9360背面图

最低成本无缝衔接应用于各种工业应用

芯驰D9-Pro（D9360）处理器专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通等先进工业应用设计。

丰富的开发资源

完美体育·（中国）手机网页版基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360开发板，提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您可以获取全部的Linux BSP源码及丰富的软件开发手册。多套操作系统镜像文件、高集成的开发环境、基于QT5的HMI V2.0系统等等。

更多推荐

核心板参数

核心板扩展信号

显控主板端口及信号

近些年，国产MPU弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，完美体育·（中国）手机网页版电子推出国产入门级性价比T113核心板。这款国产核心板怎么样，到底有什么优势呢？

目前市场上，入门级MPU市场主要集中在Cortex-A7/A35,少量CortexA8、CortexA9。完美体育·（中国）手机网页版公司涉及入门的平台NXP i.MX6UL/6ULL、ST的STM32MP135/157/131、TI的AM335X/437X等，国产入门级的代表为全志T113,满足工业、交通、能源、医疗、AIOT等场景的高可靠性方案，其性能和价格都很突出，零售仅售79元。

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板到底有什么优势

MYC-YT113国产核心板及开发板

• SOM：

• 全志T113处理器；邮票孔+LGA连接，焊接简便，载板可用2/4层PCB

• 140pin+50pin，信号齐全；37*39mm，体积小；

• 工业级、宽温级；

• 支持Linux 5.10，Ubuntu18.04，Tina系统（预发布）

• 十年以上供货

• 性能：

• Dual-core ARM Cortex-A7（1.2GHZ）；128M/256M/512M/1G DDR3

• Single-core HiFi4 DSP；H.265/H.264 1080P@60FPS 视频解码

• 接口：

• Video IN：Parallel CSI、CVBS IN

• Video OUT：MIPI-DSI/RGB/2*LVDS/CVBS OUT  1080P 60fps

• 2*USB2.0，1*GMAC，2*SPI，6*UART，2*CAN

单5V供电，便利、安全

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板内部转换成各种电压等级、并且完成各电平时序设定。很好地简化了用户电路设计，保证模块安全、稳定。

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板-简化为单5V供电

优秀的产品设计：

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板，尺寸精巧，节省客户单板空间、设计灵活度更高；带屏蔽罩设计，便于批量生产、贴片效率高、质量稳定。屏蔽强电磁环境干扰。更适合充电桩、PCS等电力电子产品的苛刻需求。支持客制化LOGO，体现客户品牌价值。

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板

高可靠性：

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板详细的设计验证：所有信号完整性测试、系统和应用功能测试、性能测试和老化测试。获得认证报告：SGS的CE认证报告、ROH报告，支持100%国产物料。

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板-相关认证报告

完美体育·（中国）手机网页版开发资料丰富

• 多种系统固件、完整的源码和工具
• 完善的快速入门手册、产品手册、硬件设计指南、demo底板原理图、器件资料、SDK说明、系统评估指南、软件开发指南。

  
  

自有生产基地，生产管控严苛

完美体育·（中国）手机网页版全资组建3000平米的SMT智慧工厂，进行严苛的品质管控，有效保证产品的交期和质量，配备10万级无尘车间，搭建智能化的SMT加工生产线、专业的插件线、DIP流水线，贴片能力达到日产量1400余万点。

应用成本更低

完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113核心板，可广泛应用电力、商业显示、智能家居、工业控制、医疗器械等场景。以入门级HMI方案为例，目前市场多以MCU+RGB屏+电阻触摸屏构成，T113方案相对MCU方案带来很多优势：

1、支持linux系统：多进程、多任务，方便更新应用。

2、界面更丰富：支持Qt桌面应用、web界面。界面编程自由度、丰富度都高很多。

3、支持文件系统，方便实现多种格式本地数据存储。

4、支持数据库，数据管理更方便、安全。

5、实现一体机功能，价值更高：实现数据采集、分析、呈现、存储一体化。

6、T113方案替代MCU方案成本浮动很小：

• 具备RGB屏接口，可以使用相同的显示屏；
• 具备4路ADC接口，可以使用相同的电阻触摸屏；
• 低成本的T113-S3/4，价格与MCU相近。

近十年来，AM335x芯片作为TI经典工业MPU产品，在工业处理器市场占据主流地位，其凭借GPMC高速并口、PRU协处理器等个性化硬件资源，在工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受用户欢迎。随着信息技术的快速发展，TI推陈出新，发布新一代64位MPU通用工业处理器平台-AM62x，用于满足AM335x用户实现更高性能的功能需求。完美体育·（中国）手机网页版作为领先的嵌入式处理器模组厂商，与TI再联手，推出基于TI-AM62x处理器的MYC-YM62X核心板及开发板，为新一代HMI设计应用赋能。

基于TI AM62x的完美体育·（中国）手机网页版MYC-YM62X核心板

AM62x，为新一代工业HMI设计

AM62x是TI在智能工控领域新一代高性能、超高效处理器。AM62x处理器配备Cortex-A53最高可达1.4GHz CPU、Cortex-M4F @400MHz，3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2图形加速引擎。此外，这款微处理器还配备16位DDR4/DDR4L动态随机存储器、摄像头接口（MIPI-CSI）、显示器接口（2路LVDS/RGB Parallel）、USB2.0 接口、SDHI接口、3路CAN FD接口、双千兆以太网接口（TSN），因此特别适用工业人机交互(HMI)和电力控制的嵌入式设备等应用。

TI AM62x 处理器框图

再续经典，AM335x 的升级替代

AM62x处理器作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，相比上一代经典处理器AM335x具备更高性能及功能扩展性，将接替AM335x续写下一个十年！新款AM62x相较于AM335x，具备多核异构，主频高达1.4GHz等新功能，其CAN、GPMC、千兆以太网接口性能得到跨越性加强，以满足客户对高性能处理器的需求。

基于TI AM62x和AM335x对比 

支持双屏异显，接口功能丰富

TI AM62x处理器是一款工业级应用芯片，集成了ARM Cortex-A53高性能CPU和ARM Cortex-M4F实时CPU，含3D GPU图形加速器（仅AM625x），支持2路显示控制器，满足双屏异显场景需求，并支持2K高清显示。处理器还支持2个具有TSN功能的千兆以太网接口、支持3路原生CAN FD，赋能车载及周边产品，支持并行总线GPMC，满足ARM与FPGA高速通信，适用于工业HMI、医疗、工业自动化、电力、显控终端等场景。

邮票孔设计，高性价比

MYC-YM62X核心板，基于TI AM62x处理器，采用高密度高速电路板设计，在大小为43mm*45mm的板卡上集成了AM62x、DDR4、eMMC、E2PROM、PMIC电源管理等电路。MYC-YM62X具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

单核/双核/四核全工业级设计，灵活选择

TI AM62x系列产品提供多款处理器型号，其中包括AM6254/AM6252/AM6251/AM6234/AM6232/ AM6231等不同型号，完美体育·（中国）手机网页版对3款AM62x系列的核心板做了引脚兼容设计，客户可根据性能和具体场景需求，可对单核/双核/四核/GPU功能进行设计切换，硬件无需二次开发。

基于TI AM62x系列型号对比

严苛认证，符合高性能智能设备的要求

完美体育·（中国）手机网页版基于TI AM62x核心板具有最严格的质量标准、超高性能和算力、丰富高速接口、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

配套开发板，助力开发成功

完美体育·（中国）手机网页版基于TI AM62x核心板提供配套的开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议M.2 B型插座的5G/4G模块接口、板载1路SDIO协议的WIFI/BT模块、1路HDMI显示接口、1路DUAL LVDS显示接口、两路LVDS 接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口、2路RS485/CAN FD带电气隔离凤凰端子接口。

TI AM62x系列MYC-YM62X开发板

丰富开发资源

完美体育·（中国）手机网页版基于TI AM62x开发板-MYD-YM62X，提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您购买后可以获取全部的Linux BSP源码及丰富的软件开发手册。

myir-image-core：完美体育·（中国）手机网页版定义的一个精简的，启动快速，稳定，实时的系统，它是以Yocto 构建的不包括GUI界面的镜像，但包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。

myir-image-full：以 Yocto 构建的全功能的镜像，包含所有的完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等，支持使用 Shell, C/C++,QML, Python等应用开发环境。

TI AM62x系列MYC-YM62X核心板资源参数

TI AM62x系列MYC-YM62X核心板扩展信号

TI AM62x系列MYC-YM62X开发板接口

本篇测评由优秀测评者“qinyunti”提供。

前言

本文介绍【完美体育·（中国）手机网页版MYD-YG2LX开发板】在工控领域的应用，实现基于SOEM的EtherCAT主站。开发环境基于WSL2。

下载代码

PC端

编译

cmake ..

lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 9.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- OS is linux
-- LIB_DIR: lib
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lhj/SOEM/build_pc
lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$

make

lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$ make
Scanning dependencies of target soem
[  4%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatbase.c.o
[  9%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatcoe.c.o
[ 14%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatconfig.c.o
[ 19%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatdc.c.o
[ 23%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercateoe.c.o
[ 28%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatfoe.c.o
[ 33%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatmain.c.o
[ 38%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatprint.c.o
[ 42%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatsoe.c.o
[ 47%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/osal/linux/osal.c.o
[ 52%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/oshw/linux/nicdrv.c.o
[ 57%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/oshw/linux/oshw.c.o
[ 61%] Linking C static library libsoem.a
[ 61%] Built target soem
Scanning dependencies of target simple_ng
[ 66%] Building C object test/simple_ng/CMakeFiles/simple_ng.dir/simple_ng.c.o
[ 71%] Linking C executable simple_ng
[ 71%] Built target simple_ng
Scanning dependencies of target slaveinfo
[ 76%] Building C object test/linux/slaveinfo/CMakeFiles/slaveinfo.dir/slaveinfo.c.o
[ 80%] Linking C executable slaveinfo
[ 80%] Built target slaveinfo
Scanning dependencies of target eepromtool
[ 85%] Building C object test/linux/eepromtool/CMakeFiles/eepromtool.dir/eepromtool.c.o
[ 90%] Linking C executable eepromtool
[ 90%] Built target eepromtool
Scanning dependencies of target simple_test
[ 95%] Building C object test/linux/simple_test/CMakeFiles/simple_test.dir/simple_test.c.o
[100%] Linking C executable simple_test
[100%] Built target simple_test
lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$

simple_test，slaveinfo，eepromtool为测试Demo。

lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$ tree .
.
|-- CMakeCache.txt
|-- CMakeFiles
|   |-- 3.16.3
|   |   |-- CMakeCCompiler.cmake
|   |   |-- CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
|   |   |-- CMakeSystem.cmake
|   |   `-- CompilerIdC
|   |       |-- CMakeCCompilerId.c
|   |       |-- a.out
|   |       `-- tmp
|   |-- CMakeDirectoryInformation.cmake
|   |-- CMakeOutput.log
|   |-- CMakeTmp
|   |-- Export
|   |   `-- share
|   |       `-- soem
|   |           `-- cmake
|   |               |-- soemConfig-noconfig.cmake
|   |               `-- soemConfig.cmake
|   |-- Makefile.cmake
|   |-- Makefile2
|   |-- TargetDirectories.txt
|   |-- cmake.check_cache
|   |-- progress.marks
|   `-- soem.dir
|       |-- C.includecache
|       |-- DependInfo.cmake
|       |-- build.make
|       |-- cmake_clean.cmake
|       |-- cmake_clean_target.cmake
|       |-- depend.internal
|       |-- depend.make
|       |-- flags.make
|       |-- link.txt
|       |-- osal
|       |   `-- linux
|       |       `-- osal.c.o
|       |-- oshw
|       |   `-- linux
|       |       |-- nicdrv.c.o
|       |       `-- oshw.c.o
|       |-- progress.make
|       `-- soem
|           |-- ethercatbase.c.o
|           |-- ethercatcoe.c.o
|           |-- ethercatconfig.c.o
|           |-- ethercatdc.c.o
|           |-- ethercateoe.c.o
|           |-- ethercatfoe.c.o
|           |-- ethercatmain.c.o
|           |-- ethercatprint.c.o
|           `-- ethercatsoe.c.o
|-- Makefile
|-- cmake_install.cmake
|-- libsoem.a
`-- test
 |-- linux
 |   |-- eepromtool
 |   |   |-- CMakeFiles
 |   |   |   |-- CMakeDirectoryInformation.cmake
 |   |   |   |-- eepromtool.dir
 |   |   |   |   |-- C.includecache
 |   |   |   |   |-- DependInfo.cmake
 |   |   |   |   |-- build.make
 |   |   |   |   |-- cmake_clean.cmake
 |   |   |   |   |-- depend.internal
 |   |   |   |   |-- depend.make
 |   |   |   |   |-- eepromtool.c.o
 |   |   |   |   |-- flags.make
 |   |   |   |   |-- link.txt
 |   |   |   |   `-- progress.make
 |   |   |   `-- progress.marks
 |   |   |-- Makefile
 |   |   |-- cmake_install.cmake
 |   |   `-- eepromtool
 |   |-- simple_test
 |   |   |-- CMakeFiles
 |   |   |   |-- CMakeDirectoryInformation.cmake
 |   |   |   |-- progress.marks
 |   |   |   `-- simple_test.dir
 |   |   |       |-- C.includecache
 |   |   |       |-- DependInfo.cmake
 |   |   |       |-- build.make
 |   |   |       |-- cmake_clean.cmake
 |   |   |       |-- depend.internal
 |   |   |       |-- depend.make
 |   |   |       |-- flags.make
 |   |   |       |-- link.txt
 |   |   |       |-- progress.make
 |   |   |       `-- simple_test.c.o
 |   |   |-- Makefile
 |   |   |-- cmake_install.cmake
 |   |   `-- simple_test
 |   `-- slaveinfo
 |       |-- CMakeFiles
 |       |   |-- CMakeDirectoryInformation.cmake
 |       |   |-- progress.marks
 |       |   `-- slaveinfo.dir
 |       |       |-- C.includecache
 |       |       |-- DependInfo.cmake
 |       |       |-- build.make
 |       |       |-- cmake_clean.cmake
 |       |       |-- depend.internal
 |       |       |-- depend.make
 |       |       |-- flags.make
 |       |       |-- link.txt
 |       |       |-- progress.make
 |       |       `-- slaveinfo.c.o
 |       |-- Makefile
 |       |-- cmake_install.cmake
 |       `-- slaveinfo
 `-- simple_ng
 |-- CMakeFiles
 |   |-- CMakeDirectoryInformation.cmake
 |   |-- progress.marks
 |   `-- simple_ng.dir
 |       |-- C.includecache
 |       |-- DependInfo.cmake
 |       |-- build.make
 |       |-- cmake_clean.cmake
 |       |-- depend.internal
 |       |-- depend.make
 |       |-- flags.make
 |       |-- link.txt
 |       |-- progress.make
 |       `-- simple_ng.c.o
 |-- Makefile
 |-- cmake_install.cmake
 `-- simple_ng
29 directories, 100 files
lhj@lhj:~/SOEM/build_pc$

编译

cmake ..

lhj@lhj:~/SOEM/build$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 9.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- OS is linux
-- LIB_DIR: lib
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lhj/SOEM/build
lhj@lhj:~/SOEM/build$

make

lhj@lhj:~/SOEM/build$ make
Scanning dependencies of target soem
[  4%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatbase.c.o
[  9%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatcoe.c.o
[ 14%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatconfig.c.o
[ 19%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatdc.c.o
[ 23%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercateoe.c.o
[ 28%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatfoe.c.o
[ 33%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatmain.c.o
[ 38%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatprint.c.o
[ 42%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/soem/ethercatsoe.c.o
[ 47%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/osal/linux/osal.c.o
[ 52%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/oshw/linux/nicdrv.c.o
[ 57%] Building C object CMakeFiles/soem.dir/oshw/linux/oshw.c.o
[ 61%] Linking C static library libsoem.a
[ 61%] Built target soem
Scanning dependencies of target simple_ng
[ 66%] Building C object test/simple_ng/CMakeFiles/simple_ng.dir/simple_ng.c.o
[ 71%] Linking C executable simple_ng
[ 71%] Built target simple_ng
Scanning dependencies of target slaveinfo
[ 76%] Building C object test/linux/slaveinfo/CMakeFiles/slaveinfo.dir/slaveinfo.c.o
[ 80%] Linking C executable slaveinfo
[ 80%] Built target slaveinfo
Scanning dependencies of target eepromtool
[ 85%] Building C object test/linux/eepromtool/CMakeFiles/eepromtool.dir/eepromtool.c.o
[ 90%] Linking C executable eepromtool
[ 90%] Built target eepromtool
Scanning dependencies of target simple_test
[ 95%] Building C object test/linux/simple_test/CMakeFiles/simple_test.dir/simple_test.c.o
[100%] Linking C executable simple_test
[100%] Built target simple_test
lhj@lhj:~/SOEM/build$

root@myir-yg2lx:~# ./slaveinfo eth0
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Starting slaveinfo
ec_init on eth0 succeeded.
No slaves found!
End slaveinfo, close socket
End program

root@myir-yg2lx:~# ./simple_test eth0
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Simple test
Starting simple test
ec_init on eth0 succeeded.
No slaves found!
End simple test, close socket
End program
root@myir-yg2lx:~#

 

• TFA源码

$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0 $> tar xf tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• OP-TEE源码

$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0$> tar xf optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2$> tar xf ../fonts.tar.gz$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• U-Boot源码

$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0$> tar xf u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 

• Kernel源码

$> cd linux-stm32mp-5.15.67-stm32mp-r2-r0$> tar xf linux-5.15.67.tar.xz$> cd linux-5.15.67$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

1.2 SDK安装

1.3 STM32CubeProgrammer安装

2.原理框图

 

3. STM32CubeMX项目创建

 

 

• TFA: 

PC $> cd <tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/tf-a/* fdts/

• OP-TEE:

PC $> cd <optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2_path>PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/optee-os/* core/arch/arm/dts/

• U-Boot:

PC $> cd <u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2_path>PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/u-boot/* arch/arm/dts/

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随着电动车的普及和人们环保意识的增强，充电桩作为电动车充电设备的重要一环，充电桩行业正迅速发展，消费市场的大量应用也造就市场的需求量不断增长。因此，产品的功能、可靠性、安全性等要求也变得尤为重要，而采用传统单片机产品并不能满足充电桩的智能控制等需求，本文将详细介绍基于完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板的充电桩应用方案。

图1：充电方案图

采用STM32MP135系列微处理器进行电动汽车的智能嵌入式充电桩设计，并通过“指挥”8位和16位微控制器实现复杂功能的智能控制。在智能充电桩的应用里，具备高性价比、低功耗、高可靠性的STM32MP135优势有以下几个方面：

充电桩通常由一个主控系统和多个子系统构成，子系统一般包括电源供电系统、充电枪、电表、显示屏、读卡模块、温度检测系统等。在充电桩应用中，需要可以有效地处理各种复杂任务，如数据处理、通信和用户界面控制。STM32MP135芯片搭载了一颗运算频率高达1GHz的Cortex-A7处理器，可以让客户轻松在ST芯片上跑Linux系统，提供了强大的数据处理能力。

图2：STM32MP135处理器框架图

充电桩在使用过程中，需要实现实时监测和控制电池状态、充电过程和通信状态等，并与其他系统进行数据交换，STM32MP135芯片集成了丰富的外设接口，包括UART、SPI、I2C、USB、CAN FD 、双千兆以太网等，可以方便地连接充电桩中的各种传感器、通信模块和显示器等外部设备。

图3：完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板-充电桩方案框图

充电桩作为一个涉及高压电力的设备，安全性至关重要。STM32MP135芯片提供了丰富的安全功能，包括硬件加密引擎、安全启动和固化引导，以及外部访问控制等。这些功能可以帮助充电桩抵御各种攻击，确保用户的安全和数据的完整性。

电动车充电桩需要长时间运行且耗电量较大，因此功耗的优化非常重要。STM32MP135芯片具有低功耗特性，可根据需求自动调整功耗水平，以延长充电桩的工作寿命，并减少能源消耗。

ST提供了丰富的软件支持和开发工具，包括开发板、Linux操作系统和开发环境等。这些工具为开发人员提供了快速、高效的开发和调试充电桩应用程序的能力。

图4：完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板适应多种场景要求

总结： STM32MP135芯片以其强大的处理能力、多功能特性、安全保障和低功耗设计，在充电桩应用中表现出色。这款芯片的优势使得充电桩可以实现高效的充电管理、智能控制和安全保障，以满足日益增长的电动车市场需求。无论是小型家用充电桩还是大型商用充电桩，STM32MP135都是一个值得推荐的选择。

图5：完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板开发板

不止如此，完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板凭借其卓越的品质和高性价，还可以广泛应用于工业4.0、工业自动化、支付终端、智能计量、智能家居、电力新能源等行业。

图6：完美体育·（中国）手机网页版STM32MP135核心板开发板应用场景