今年上半年，完美体育·（中国）手机网页版电子发布新品——基于芯驰D9系列核心板及开发板。自这款国产高端车规级、高安全性的产品推出之后，不少嵌入式软硬件工程师、用户前来咨询，这款支持100%国产物料的核心板，其采用的D9-Lite、D9、D9-Plus、D9-Pro处理器到底有什么区别？不同后缀型号的处理器，应用场景有何不同，今天小编来详细讲解芯驰D9系列国产处理器它们的不同之处

完美体育·（中国）手机网页版基于芯驰D9系列核心板及开发板

首先，芯驰D9全系列处理器有着非常好的兼容性，全系封装都采用FCBGA 625脚，而且pin2pin兼容，其相同的工艺具有相同的可靠性，应用场景丰富，不同的处理器让客户选择更加灵活。

芯驰D9系列处理器KDMIPS算力图

芯驰D9系列处理器资料图

其中D9-Pro、D9-Plus处理器具备0.8Tops算力，适用于人工智能、边缘计算AI领域。

芯驰D9系列处理器资料图

芯驰D9系列处理器资料图

更多推荐

上个月，意法半导体推出了新一代64位Cortex-A35内核，主频高达1.5GHz的STM32MP2x系列微处理器（MPU），这让STM32MP系列处理器又上了一个新的台阶。

最近，收到了一套完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板及开发板，首次接触STM32MPx处理器，体验了一下，感觉还不错。

STM32MP135与普通STM32单片机在性能、价格、应用场景等各方面都有差异。同时，STM32MP135并非局限于裸机、RTOS，而是定位于更高的Linux操作系统平台。

下面就结合【完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板及开发板】给大家讲解一下STM32MP135强悍的性能以及开发入门等相关的内容。

硬件平台介绍

STM32MP135的开发板有很多，这里就以完美体育·（中国）手机网页版的【完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板及开发板】为例来给大家讲述。

1、STM32MP135处理器

STM32MP135内核采用Cortex-A7，主频高达1.0GHz，属于入门级的MPU，拥有超高的性价比。

2、完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板

完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板主控位STM32MP135处理器，搭载DDR3L内存、标配4GB eMMC / 256MB Nand FLASH，以及32KB EEPROM，接口类型为邮票孔148PIN，尺寸37mm x 39mm。

完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板介绍链接：

https://www.myir.cn/shows/110/57.html

3、完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135底板

完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135底板的外设资源以及接口就比较丰富和多样了。直接给出官方的信息：

轻松入门

早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其强大的性能吸引了不少人的关注。但由于当时配套的开发资料以及生态不够完善，入手学习也难住了一大批人。
完美体育·（中国）手机网页版设计这款完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135开发板时就考虑到了这个问题，在推出开发板的同时就推出了配套的开发资料。

开发介绍

MYD-YF13X 搭载基于 Linux 5.15.67 版本内核的操作系统，提供了丰富的系统资源和其他软件资源。Linux 系统平台上有许多开源的系统构建框架，完美体育·（中国）手机网页版核心板基于Yocto 构建和定制化开发。

1、开发环境

• Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等。
• ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX
• 安装完美体育·（中国）手机网页版定制的 SDK

2、构建开发板镜像

第1步：获取源码

可以从完美体育·（中国）手机网页版提供链接获取源码。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/ 

也可以从github在线获取源码。

PC$ mkdir $HOME/githubPC$ cd $HOME/githubPC$ repo init -u 

https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m 

myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPC$ repo sync

第2步：快速编译镜像

这里我们需要使用完美体育·（中国）手机网页版提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source 

layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，构建 myir-image-full 镜像。注意，选择构建不同的系统镜像，需使用不同的 bitbake 命令参数（具体命令参数可以参看提供的文档）。

第3步：构建 SDK

完美体育·（中国）手机网页版已经提供较完整的 SDK 安装包，用户可直接使用。

3、烧录系统镜像

这里使用ST官方的STM32CubeProg 工具进行烧写，可以在Windows平台，也可以在Linux平台。提示：烧录的时间可能有点久，需要耐心等待一会儿。
当然，如果觉得慢，也可以用SD卡启动（烧写）。

4、修改板级支持包

这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。

a.板载 TF-A 编译与更新

获取 TF-A 源代码:

PC$ cd /home/workPC$ tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和编译源代码：加载 SDK 环境变量到当前 shell:

PC$ source 

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

进入源代码目录：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置与编译源代码：

PC$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all

以上是在独立的交叉编译环境下编译 TF-A，也可以在 Yocto 项目下编译 TF-A。
更新 TF-A：编译好之后，将 TF-A 镜像烧录进 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令将镜像烧录到 SD 卡指定分区：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1 

conv=fdatasyncPC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2 

conv=fdatasync

b.板载 u-boot 编译与更新

在独立的交叉编译环境下编译 u-boot，和上面编译 TF-A 类似，也是和常规的编译 u-boot 方法类似。

c.板载 Kernel 编译与更新

加载 SDK 环境变量:

PC$ source 

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

配置内核:

PC$ make ARCH=arm O="$PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

编译内核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 

O="$PWD/../build"PC$ make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

这个配置可能相对比较复杂，编译时间也相对较长，具体可以参看官方手册。

5、适配硬件平台

这一节就是芯片底层相关的适配（驱动），包括创建设备树、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外设时钟等，以及配置自己用到的管脚。
然后，就是添加自己的一些应用了。到此，基本达到入门这一步了。

最后

如果你想从STM32单片机裸机、RTOS进阶到Linux，这款STM32MP135【MYC-YF13X开发板】是一个不错的选择。同时，也会用到一些熟悉的生态工具。

这里给出完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板介绍：

https://www.myir.cn/shows/110/57.html

完美体育·（中国）手机网页版电子，专注嵌入式处理器模块设计和研发的高新技术企业，是领先的嵌入式处理器模组厂商。完美体育·（中国）手机网页版电子在嵌入式处理器领域具有10多年的研发经验，为客户提供基于ARM架构、FPGA架构的CPU模组及充电控制系统等产品和服务；为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户，提供定制解决方案和OEM服务。公司通过专业高效的服务帮助客户加速产品上市进程，目前已为行业内10000家以上的企业客户服务。

一年一度端午节，与往常不一样的是

今年的端午节多了一个特别的礼物

那就是完美体育·（中国）手机网页版将联合NXP福利送~

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三等奖：10名  奖品：鱼跃家用血压仪（价值130元）

*奖品图片供参考

关于赠送开发板：入门级NXP i.MX6UL开发板

完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板，基于高性能NXP i.MX6UL/i.MX6ULL系列处理器、内核Cortex-A7、 主屏900Mhz，在同等级别的Arm Cortex-A7处理器中具有优秀的功耗表现，即使是在非常严苛的运行环境下，也可以稳定地运行系统程序，同时它的价格也非常有优势，交期稳定。此外MYC-Y6ULX-V2核心板只有37mm*39mm，尺寸非常小巧，采用屏蔽罩设计和邮票孔设计，既节省了板对板连接器20-30元的成本，又保证它的信号稳定。完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板板载资源丰富的底板搭载多种存储器和主流的接口功能，并且支持Linux、RT-Thread以及鸿蒙系统，开发生态资源十分丰富，久经“沙场”，这款入门级开发板依然是同类型产品中的佼佼者，让嵌入式开发事半功倍。

完美体育·（中国）手机网页版基于NXP i.MX6UL核心板开发板

学习嵌入式系统开发是一个渐进的过程，一般我们从51单片机开始，逐步迁移到STM32微控制器，然后学习使用FreeRTOS操作系统，最终进入嵌入式Linux领域。以下是一个典型的学习路线：

• 51单片机：作为嵌入式系统的入门级平台，学习51单片机可以帮助我们了解基本的嵌入式开发概念和编程技巧。可以学习使用C语言编写简单的驱动程序、控制IO口和外设等。
• 
  
•  STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式开发概念，可以进一步学习STM32系列微控制器。STM32具有更强大的处理能力和更丰富的外设，为您提供更多的开发可能性。您可以学习使用STM32CubeMX和STM32 HAL库进行项目配置和编程。
• 
  
•  FreeRTOS：一旦熟悉了STM32开发，可以深入学习实时操作系统（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款广泛使用的开源RTOS，具有轻量级和可移植性等优点。学习FreeRTOS可以帮助您理解任务调度、多线程编程和资源管理等概念，提高系统的实时性和可靠性。
• 
  
• 嵌入式Linux：当您掌握了RTOS的基本概念后，可以进一步学习嵌入式Linux的开发。嵌入式Linux是基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。学习嵌入式Linux可以帮助您掌握Linux驱动开发、文件系统管理、网络通信等技术，实现更复杂的嵌入式系统设计。

在整个学习过程中，建议通过实际项目和实践来巩固所学知识。我们可以选择一些简单的项目，逐步增加复杂度和功能，例如LED控制、传感器数据采集、通信接口应用等。同时，参考相关的书籍、在线教程和社区讨论，与其他开发者交流和分享经验，加速学习进程。

51，STM32等开发板都比较便宜，而Linux开发板还是相对贵一点，入门级的开发板有完美体育·（中国）手机网页版NXP i.MX6UL开发板、完美体育·（中国）手机网页版STM32MP1系列开发板、 完美体育·（中国）手机网页版基于全志T113开发板、完美体育·（中国）手机网页版基于瑞萨RZ/G2L开发板，这些都可以选择在300-500元之间。

当然，如果有什么渠道能免费申请一些热门开发板就好了，这不，完美体育·（中国）手机网页版电子联合瑞萨，免费提供150套完美体育·（中国）手机网页版基于瑞萨RZ/G2L开发板开发板给开发者们。

需要报名RZ/G2L免费开发板请扫码

完美体育·（中国）手机网页版基于瑞萨RZ/G2L核心板及开发板申请链接：

https://www.myir.cn/lists/121.html

完美体育·（中国）手机网页版基于瑞萨RZ/G2L核心板及开发板性能还是比较强的，核心板搭载瑞萨64 位Arm®  Cortex-A55双核高端处理器 (MPU)，主频高达1.2GHz，还有一个Cortex-M33@200MHz，满足高性能和实时性需求，DDR4内存，1GB/2GB可选，标配8GB的eMMC，集成Arm Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@30FPS视频编解码；丰富多媒体接口MIPI-DSI/RGB/MIPI-CSI/Parallel CSI，支持1080P高清显示。当然，配套软件开发资源也是相当的丰富，∪-boot、 Linux、所有外设驱动源码和基于QT5的HMV2.0系统相关开发工具产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、 Linux软件评估和开发指南。

瑞萨RZ/G2L开发板的开发资源

完美体育·（中国）手机网页版电子，专注嵌入式处理器模块设计和研发，是领先的嵌入式处理器模组厂商。完美体育·（中国）手机网页版电子在嵌入式领域具有20年的行业技术经验，为客户提供专业的ARM工业控制板、ARM开发板、ARM核心板、ARM开发工具、充电桩计费控制单元及充电控制板等产品和技术服务。此外，完美体育·（中国）手机网页版电子还可通过涵盖众多ARM处理器及操作系统的专业技术提供定制设计解决方案，通过专业且高效率服务帮助客户加速产品上市进程。

本篇测评由电子发烧友的优秀测评者“筑梦者与梦同行”提供。

本文介绍了Python的基本操作，在文档中10.1开发语言支持。

#!/usr/bin/env python3
"""
Created on Thu Sep 30 07:53:41 2021
"""

Python 2/3 compatibility

from future import print_function
import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('b.jpg')
cv2.imshow("orginal",img)
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("gray",gray)
gaussian = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
cv2.imshow("gaussian",gaussian)
edged=cv2.Canny(gaussian,50,200)
cv2.imshow("edged",edged)
cts, hierarchy = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, cts, -1, (0,0,255), 3)
cv2.imshow("img",img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

芯驰D9系列MYC-JD9X核心板及开发板

高安全性芯驰D9系列MYC-JD9X核心板及开发板

本篇测评由电子发烧友的优秀测评者“HonestQiao”提供。

01.

完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板上带有SIM卡的插槽，于是结合我之前的使用完美体育·（中国）手机网页版

板子的经验，想制作一个远程监控的平台。
不过通过硬件手册了解到，板子自身不带有LTE模块，需要安装一个Mini PCI-E接口的LTE 模块才能够使用4G网络，且仅支持仅支持移远EC20型号。
而手头暂时没有这个型号的LTE模块，于是退而且其次，使用有线网络来进行数据的传输。
这块板子的full镜像，提供了通过V4L对USB摄像头的支持，直接插接上USB摄像头就能使用了。
最终，具体的评测规划如下：

• 使用完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板提供摄像头监控数据

• 使用OLED呈现开发板的设备负载、IP地址和服务信息

• 使用PyQT5开发监控显示界面

• 使用opencv进行人脸识别检测

• 海康威视USB摄像头
  使用USB连接的摄像头即可

• SSD1306 OLED

• USB2TTL

• 完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2开发板    

• 镜像类型：

• 烧录方式：

• 拨码开关

• 连接调试串口：

 

 

• 烧录：

• 验证：

更新成功后，断电，然后将拨码开关设置回eMMC启动模式，重启上电开机，最终会看到如下的启动信息，其中NXP i.MX Release Distro 5.10-gatesgarth表示已经更新到了当前系统： 

04.

开发板设置

在更新完毕后，需要对开发板进行一些基础的设置，以方便后续进一步操作。

• eth0、eth1的IP设置：

  参考：7.2. 通用网络配置

静态配置示例如下：

[Match]
Name=eth0

[Network]
Address=192.168.1.177/24
Gateway=192.168.1.1
DNS=192.168.1.1

动态配置示例如下：

[Match]
Name=eth0

[Network]
DHCP=yes
 EOF

配置后，可以重启网络服务，然后查看结果：

service systemd-networkd restart
ifconfig

• 时区设置：

使用vi修改：/etc/sysconfig/clock

ZONE="Asia/Shanghai"
UTC=true
ARC=false

• ntpd对时设置

使用vi修改：/etc/sysconfig/ntpd

# Drop root to id 'ntp:ntp' by default.
OPTIONS="-u ntp:ntp -p /var/run/ntpd.pid"
# Set to 'yes' to sync hw clock after successful ntpdate
SYNC_HWCLOCK=yes #make no into yes; BIOS的时间也会跟着修改
# Additional options for ntpdate
NTPDATE_OPTIONS=""

使用vi修改：/etc/ntp.conf

restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery
# restrict -6 default kod nomodify notrap nopeer noquery  #针对ipv6设置

# 允许本地所有操作
restrict 127.0.0.1
#restrict -6 ::1

# 允许的局域网络段或单独ip
restrict 10.0.0.0 mask 255.0.0.0 nomodify motrap
restrict 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 nomodify motrap
restrict 192.168.1.123 mask 255.255.255.255 nomodify motrap

# 使用上层的internet ntp服务器
server cn.pool.ntp.org prefer
server 0.asia.pool.ntp.org
server 3.asia.pool.ntp.org
server 0.centos.pool.ntp.org iburst

# 如果无法与上层ntp server通信以本地时间为标准时间
server   127.127.1.0    # local clock
fudge    127.127.1.0 stratum 10

# 计算本ntp server 与上层ntpserver的频率误差
driftfile /var/lib/ntp/drift

# Key file containing the keys and key identifiers used when operating
# with symmetric key cryptography.
keys /etc/ntp/keys

#日志文件
logfile /var/log/ntp.log

重启服务生效：

service ntpd restart

date

	

		查看结果： 
	

• 远程连接：

  以上设置完成后，就可以在其他电脑上，使用ssh远程连接，来连接开发板了。

首先在开发板上，为root用户设置密码：

passwd root

然后，在其他电脑上，使用ssh工具进行远程连接：

Windows系统可以视同使用Putty或者mobaxterm，Linux和macOS系统可以直接使用ssh命令 

ssh root@192.168.1.177 # 出现下一行提示附后，就可以输入命令了：root@myd-y6ull14x14:~#root@myd-y6ull14x14:~# uname -aLinux myd-y6ull14x14 5.10.9-1.0.0+g062cea228 #1 SMP PREEMPT Fri Aug 12 02:04:17 UTC 2022 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux




05.




开发环境建立

完美体育·（中国）手机网页版为MYD-Y6ULX-V2开发板提供了详细的开发环境建立的指导，参考《MYD-Y6ULX_Linux软件开发指南.pdf》即可完成所需要的工作。

开发环境需要在一个Ubuntu环境下建立，而不是开发板自身的系统上。

从开发板的资料包页面，下载光盘镜像：http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/，也可以从百度网盘下载相应的资料包。

首先安装基础工具包，并进行工作目录的构建：

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev
mkdir -p ~/MYD-Y6ULX-devel
export DEV_ROOT=~/MYD-Y6ULX-devel

sudo mkdir /media/cdimage
sudo mount -o loop ~/Downloads/MYD-Y6ULX_L5.10.9_20220826.iso /media/cdimage
cp -r /mnt/cdimage/02_Images $DEV_ROOT/
cp -r /mnt/cdimage/03_Tools $DEV_ROOT/
cp -r /mnt/cdimage/04_Sources $DEV_ROOT/

cd $DEV_ROOT/03_Tools/Tools_chain/
bash fsl-imx-fb-glibc-x86_64-myir-image-full-cortexa7t2hf-neon-myd-y6ull14x14-toolchain-5.10-gatesgarth.sh

. /opt/test5.10/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi
$CC -v

安装编译工具链时的提示：安装到/opt/test5.10目录

安装完成后的验证：

06.

mjpg_streamer部署

要使用到摄像头，并对外提供监控数据，使用mjpg_streamer最合适了。

在网上也有不少 iMX6移植原版mjpeg-streamer的文章可供参考，不过我查看后大受误导。

直接使用我之前的版本，进过简单的修改，就能使用MYD-Y6ULX-V2开发板的编译工具链进行成功编译了。

• mjpg_streamer分支版本：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

• 下载地址：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/refs/heads/master.zip

• 交叉编译：

使用交叉编译环境的CC设置即可，但需要先注释掉mjpg_streamer源码中原有的gcc设置，具体操作步骤如下：

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} ;

grep -rn 'CC = gcc' *

make clean
make




CC配置修改后，使用grep应得到如下的输出：

 

完成编译后，结果如下：

• 带so文件部署

使用scp将以上文件拷贝到开发板

ssh root@192.168.1.177 "mkdir ~/mjpeg_server/"
scp mjpg_streamer root@192.168.1.177:~/mjpeg_server/
scp *.so root@192.168.1.177:~/mjpeg_server/

• mjpeg_streamer测试

查看摄像头设备

查看设备指令：v4l2-ctl --list-devices

从上图可以看出，识别到了连接的USB摄像头HIK 720P Camera，对应的第一个设备地址/dev/video2可以被mjpg_streamer调用。

• 启动mjpg_streamer测试：

cd ~/mjpeg_server
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -w ./"

默认启动的mjpg_streamer是可以任意访问的，这很危险。但可以使用-c 用户名:密码来设置一个访问密码，可以参考下图中的指令：

• 访问测试：

make
ls -l ssd1306_bin

# 部署文件到开发板
scp ssd1306_bin root@192.168.1.177:~/mjpeg_server/

cd ~/mjpeg_server
./ssd1306_bin -n 1 -I 128x64
./ssd1306_bin -n 1 -c
./ssd1306_bin -n 1 -r 0
./ssd1306_bin -n 1 -x 0 -y -0 -m "Hello World!nnI'm MYD-Y6ULX-V2."

#!/bin/bash

cd "${0%/*}"

killall mjpg_streamer >/dev/nul 2>&1
device=$(v4l2-ctl --list-devices | grep 'Camera' -A1 | grep /dev/video | head -1 | awk '{print $NF}')
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d $device -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -w ./ -c test:test123" &

./ssd1306_bin -n 1 -I 128x64
./ssd1306_bin -n 1 -r 0

let count=0
while true
do
    nowdate="$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')"
    load="$(w | head -1 | sed -e 's/^.*average: //' | cut -d ',' -f 1)"
    temp=$(echo "scale=1;$(cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp)/1000" | bc)
    ipstr=" ${nowdate}n  L:${load}   T:${temp}"
    if [[ $count -gt 0 ]];then
        ./ssd1306_bin -n 1 -x 0 -y 0 -m "${ipstr}"
    else
        ./ssd1306_bin -n 1 -c
        ipstr="${ipstr}n**-*-IP Address-*-**"
        i=0
        for ip in $(ip addr show | grep -v "127.0.0.1" | awk -F'[ /]+' '{if($0 ~ / inet /) print $3;}')
        do
            let i=i+1
            ipstr="${ipstr}nIP${i}: ${ip}"
        done

        ipstr="${ipstr}nSRV: ip:8080/?action"
        ipstr="${ipstr}n             =stream"

        echo -e "${ipstr}"
        ./ssd1306_bin -n 1 -x 0 -y 0 -m "${ipstr}"
    fi
    let count=count+1
    if [[ $count -gt 15 ]];then
        let count=0
    fi
    sleep 1
done

from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap, QKeySequence
from PyQt5.QtCore import QThread
import sys, cv2, threading, random, signal
import numpy as np
import socket
import time, datetime
import requests
from requests.auth import HTTPBasicAuth

# 0-摄像头 1-socket 2-from remote
CAMERA_SOURCE = 2
CAMERA_LOCAL_INDEX = 0  # 如果使用本地摄像头，则表示其videoN的N
CAMERA_SOCKET_PORT = 8888 # 如果视同socket，设置端口
# CAMERA_REMOTE_URL = "http://192.168.1.15:8080/live.mjpg"
CAMERA_REMOTE_URL = "http://192.168.1.177:8080/?action=stream"
CAMERA_SOURCE_NAME = ["USB摄像头", "网络图像流", "完美体育·（中国）手机网页版MYD-Y6ULX-V2摄像头监控"]
AUTH_CONFIG = {"user":"test","pass":"test123"}
FACE_DETECTION = True

if FACE_DETECTION == True:
    # https://blog.csdn.net/FontThrone/article/details/105314973
    # https://github.com/FontTian/DS-Exhibitio
    face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
    face_cascade.load('./haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
    face_box_colors = [
        (255, 0, 0),
        (0, 255, 0),
        (0, 255, 0),
        (255, 255, 0),
        (255, 0, 255),
        (0, 255, 255),
        (255, 128, 128),
        (128, 255, 128),
        (128, 255, 128),
        (255, 255, 128),
        (255, 128, 255),
        (128, 255, 255)
    ]

# 应用定义
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window_w, window_h = 640, 480               # 窗口宽度和高度
scale = 0.58                                # 视频信息宽高比

# 界面定义
Form = QtWidgets.QWidget()
Form.setWindowTitle(CAMERA_SOURCE_NAME[CAMERA_SOURCE])
Form.resize(window_w, window_h)

# 窗口大小改变时自动调整按钮
def windowResize(self):
    global window_w, window_h, scale
    window_w = Form.width()                 # 窗口宽度
    window_h = Form.height()                # 窗口高度
    label.setGeometry(0,0, window_w, int(window_w*scale))  # 调整 QLabel 尺寸
    btn1.setGeometry(10, window_h-40,70,30)  # 调整按钮位置
    btn2.setGeometry(80, window_h-40,70,30) # 调整按钮位置
    btn3.setGeometry(window_w - 80, window_h-40,70,30) # 调整按钮位置

Form.resizeEvent = windowResize             # 设置窗口大小改变时触发

# 关闭应用时的处理
ocv = True                                  # 设置是否处理视频
def closeOpenCV(self):
    global ocv, output
    ocv = False                             # 关闭窗口时，停止处理视频
    print("关闭程序")
    try:
        output.release()                    # 关闭窗口时，释放视频处理资源
    except:
        pass

Form.closeEvent = closeOpenCV               # 窗口关闭时触发

label = QtWidgets.QLabel(Form)
label.setGeometry(0,0, window_w, int(window_w*scale)) # 设置 QLabel 的位置和大小

# 存储文件时使用的文件名
def rename():
    # return str(random.random()*10).replace('.','')
    return datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')

photo = False                                # 按下拍照按钮时，设置处于拍照状态

# 按下拍照按钮时的处理
def takePhoto():
    global photo
    photo = True                            # 设定拍照状态为True
    print("马上拍照")

btn1 = QtWidgets.QPushButton(Form)
btn1.setGeometry(10, window_h-40,70,30)      # 设置拍照按钮的位置和大小
btn1.setText('拍照')
btn1.clicked.connect(takePhoto)             # 按下拍照按钮时触发

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')    # 设置视频中的存储格式
recorderType = False                        # 按下录像按钮时，设置处于录像状态

# 按下录像按钮时的处理
def recordVideo():
    global recorderType, output
    if recorderType == False:
        # 如果按下按钮时没有在录像，则开始录像
        # 设定存储的视频信息
        output = cv2.VideoWriter(f'videos/{rename()}.mp4', fourcc, 20.0, (window_w, int(window_w*scale)))
        recorderType = True                   # 设置正在录制状态
        btn2.setGeometry(80, window_h-40,200,30)  # 根据显示内容设置大小
        btn2.setText('录像中，点击停止保存')
    else:
        # 如果按下按钮时正在在录像，则停止录像
        output.release()                    # 释放视频存储资源
        recorderType = False                # 设置非录制状态
        btn2.setGeometry(80, window_h-40,70,30)   # 根据显示内容设置大小
        btn2.setText('录像')

btn2 = QtWidgets.QPushButton(Form)
btn2.setGeometry(80, window_h-40,70,30)      # 设置录像按钮的位置和大小
btn2.setText('录像')
btn2.clicked.connect(recordVideo)           # 按下录像按钮时触发

# 按下退出按钮时的处理
def quitApp():
    global video_server
    print("退出程序")
    closeOpenCV(False)
    app = QtWidgets.QApplication.instance()
    app.quit()

btn3 = QtWidgets.QPushButton(Form)
btn3.setGeometry(window_w-80, window_h-40,70,30)      # 设置退出按钮的位置和大小
btn3.setText('退出')
btn3.clicked.connect(quitApp)           # 按下退出按钮时触发

# 人脸识别处理
def face_detection_process(frame):
    if FACE_DETECTION == True:
        face_count = 0
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
        for (x, y, w, h) in faces:
            color = face_box_colors[face_count % len(face_box_colors)]
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
            face_count+=1

# 此处省略本项目用不到的数百行...

# mjpeg数据流处理服务
def mjpeg_remote_server():
    global window_w, window_h, scale, photo, output, recorderType, ocv

    r = requests.get(CAMERA_REMOTE_URL, auth=HTTPBasicAuth(AUTH_CONFIG["user"], AUTH_CONFIG["pass"]), stream=True)
    if(r.status_code != 200):
        print("Received unexpected status code {}".format(r.status_code))
        return

    count = 0
    is_first = False
    recv_data_mjpeg = bytes()
    for recv_data in r.iter_content(chunk_size=1024):
        if not ocv:
            break

        count+=1
        if count % 10000 == 1:
            print("trecv stream success")
        recv_data_mjpeg += recv_data

        a = recv_data_mjpeg.find(b'xffxd8')
        b = recv_data_mjpeg.find(b'xffxd9')
        if not (a != -1 and b != -1):
            continue

        mjpg_data_raw = recv_data_mjpeg[a:b+2]
        recv_data_mjpeg = recv_data_mjpeg[b+2:]

        mjpeg_data = np.frombuffer(mjpg_data_raw, 'uint8')
        img = cv2.imdecode(mjpeg_data, cv2.IMREAD_COLOR)
        # cv2.imshow('stream', img)

        if not is_first:
            is_first = True
            sp = img.shape
            sz1 = sp[0] #height(rows) of image
            sz2 = sp[1] #width(colums) of image
            sz3 = sp[2] #the pixels value is made up of three primary colors
            print('网络图像: width=%d theight=%d tnumber=%d' % (sz1, sz2, sz3))
            scale = sz1/sz2

        frame = cv2.resize(img, (window_w, int(window_w*scale)))  # 改变帧大小
        if photo == True:
            name = rename()                 # 设置文件名称
            name_save = f'photos/{name}.jpg'
            print("照片存储：%s" % name_save)
            cv2.imwrite(name_save, frame) # 存储图片
            photo = False                   # 拍照完，设置非拍照状态
        if recorderType == True:
            output.write(frame)             # 按下录像按钮时，输出到存储文件

        face_detection_process(frame)
        frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)  # 设置为 RGB
        height, width, channel = frame.shape
        bytesPerline = channel * width
        img = QImage(frame, width, height, bytesPerline, QImage.Format_RGB888)
        label.setPixmap(QPixmap.fromImage(img))   # 显示


if CAMERA_SOURCE == 2:
    video_server = QThread()
    video_server.run = mjpeg_remote_server
    video_server.start()

Form.show()
sys.exit(app.exec_())

人间最美五月天

不负韶华不负卿

完美体育·（中国）手机网页版又来送板子了

不是3套，也不是4套

150套完美体育·（中国）手机网页版RZ/G2L开发板

送！免费！板卡不回收！

01

这是什么样的有奖活动？

完美体育·（中国）手机网页版RZ/G2L开发板创意秀

    为感谢广大客户一直以来的支持，推动嵌入式行业技术发展，鼓励工程师勇于创新探索的精神，促进64位MPU的生态，完美体育·（中国）手机网页版电子联合瑞萨共同发起“完美体育·（中国）手机网页版电子&瑞萨RZ/G2L开发平台创意秀”，提供150套开发板支持开发者创新开发，开发者只需要提供项目需求申请即有机会获得RZ/G2L开发板。

    获得开发板后提供项目介绍、板卡测试、板卡应用文档/视频等，参与作品评选，还有机会获得完美体育·（中国）手机网页版提供的大奖：5G手机、智能手表、蓝牙耳机等。

（奖品图片仅参考，最终发放型号为准）

02

免费开发板怎么申请？

进入链接填写报名表进行赛事报名

点击链接报名：https://bbs.myir-tech.com/my_activity-activity.html

小伙伴填写申请理由、项目介绍、项目计划、预计成果、个人信息报名

Tips：填写的越详细、项目思路越清晰，越容易获得开发板哦

03 

活动有什么福利？

本次活动由完美体育·（中国）手机网页版电子和瑞萨联合举办，除免费开发板之外，提供产品开发的作品，有机会赢得大奖，奖品非常丰富：

最佳项目奖：3名；奖品：价值2500元左右的智能手机；

优秀设计奖：5名；奖品：价值1000元左右的智能手表；

创意参与奖：7名；奖品：价值450元左右的高档耳机；

最佳硬创奖：3名；免费SMT贴片服务（限完美体育·（中国）手机网页版RZ/G2L核心板设计的底板）

04

活动流程什么样？

本次活动涉及7个活动阶段，从报名申请-赠送板卡-评选获奖等等，全程参与将有机会赢得大奖。

报名申请：2023/05/24-2023/06/26

公布名单：2023/06/30

发放板卡：2023/07/05

项目开发+作品发布：2023/07/10-2023/09/10

网络评选：2023/9/11-2023/09/20

专家评审：2023/9/21-2023/9/28

公布奖项+发放奖品：2023/10/12

05

送的是哪款开发板？

完美体育·（中国）手机网页版MYD-YG2LX开发板，该款产品采用瑞萨RZ/G2L系列处理器的工业级应用芯片，瑞萨RZ/G2L基于64 位Arm®的高端处理器 (MPU)，主频高达1.2GHz双核Arm Cortex-A55提供了强大的边缘计算能力，而且集成了双千兆以太网，多达7路串口，2路CANFD等丰富的通讯接口，能够满足复杂通讯的需求，为未来的更智能工业设备提供了更高性能的解决方案，引领工业市场从32位MPU向64位演进。

06

什么条件可以报名申请？

报名条件：

1.报名条件：必须注册完美体育·（中国）手机网页版电子论坛的用户、关注完美体育·（中国）手机网页版公众号；

2.报名要求：面向企业、创客团队、工程师、电子爱好者、研究院等人士，不限个人或团体形式参赛。

3.报名方式：在线提交项目主题、基本设计思路、主要应用方向以及创新点即可报名参赛，具体行业应用不限，报名审核通过后将公布免费开发板的名单。

07

参赛要求还有什么？获得大奖智能手机的攻略？

更多参赛的规则，请点击下方链接进入官方活动详情页面了解，下回小编再给你详细介绍获得奖品的攻略。

点击这里进入官方活动页面。

（有疑问可以联系完美体育·（中国）手机网页版小助手微信）

    在ST峰会的主论坛上，完美体育·（中国）手机网页版副总经理Alan.Zhou隆重介绍公司新品——基于ST最新款处理器STM32MP135打造的MYC-YF13X核心板及开发板。STM32MP13系列处理器是一款基于单核Cortex-A7设计的高性价比、高可靠性工业级处理器；运行频率高达1GHz，配备双路千兆以太网接口，提供高性价比和高能效的处理能力，该产品线具有高级安全功能，包括：加密算法加速器，提升硬件稳健性；内存保护，防止非法访问；代码隔离机制，用于运行时保护数据安全；确保产品生命周期内平台认证的多种功能; 以及完整的安全生态系统。STM32MP13微处理器专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计，让MCU开发者友好地过渡到MPU平台设计,此款核心板的批量价格99元起。

ST峰会主论坛-完美体育·（中国）手机网页版副总Alan（右一）介绍新品STM32MP135核心模组

完美体育·（中国）手机网页版基于STM32MP135核心板和开发板

精彩2：完美体育·（中国）手机网页版核心板加速基于STM32MP1的产品开发

完美体育·（中国）手机网页版产品经理张连胜在分论坛发表演讲

精彩3：免费赠送开发板5套，多重优惠火爆现场

完美体育·（中国）手机网页版电子在分论坛抽奖免费开发板活动

    2023年5月13日，ST峰会圆满结束，期待下次活动再与您相见，完美体育·（中国）手机网页版将带来更多的优惠活动回馈广大客户。完美体育·（中国）手机网页版自成立以来，一直紧跟嵌入式技术发展的前沿，凭借在嵌入式领域10多年的开发经验和10000多家企业客户积累。未来，完美体育·（中国）手机网页版将潜心研发，推出更多新品，助力嵌入式CPU模组领域，为开发者提供更专业的服务！为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户的发展保驾护航。

完美体育·（中国）手机网页版再次与全志推出新品

基于全志 T113-S3应用处理器的

MYC-YT113X核心板及开发板

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